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人工智能学院匠心筑梦 文艺汇演舞台大放异彩

 

 

 

1017日晚7点,2020年北京工商大学校园师生文艺汇演在良乡校区操场举行。人工智能学院投入参演的《我的祖国和我》和《新的世界》两个节目,不仅赢得观众声声好评,更是将晚会气氛推向高潮。

17日下午,为确保演出圆满成功,人工智能学院在柏林蓝操场进行游行方阵和机器人表演彩排加练。此前,方阵表演的同学们已进行了多次训练与彩排,而机器人表演团队更是从八月底就开始精心筹备此次演出。

17日晚彩旗飘扬、流光溢彩,观众们听朗诵者细述那些年国庆联欢时的难忘故事,传颂着振奋人心的佳话。伴着乐曲,历史的画卷徐徐展开,人工智能学院的一百名同学身着时代特色衣装,热情洋溢、气宇轩昂地走过操场,代表参加35周年、50周年、60周年、70周年国庆群众游行的北工商人,重现国庆联欢时热情欢乐的游行场景,用前进的脚步叙说七十风霜,用无言的行动彰显爱国赤心。

炫酷时尚的音乐响起,人工智能学院研发的机器人精彩亮相,在舞台上与街舞社同学们一起动感热舞。绚丽华美的灯光,动感昂扬的乐音,交织为初春细流,淌过人们的心间;又如奔腾东往的磅礴川流,载着北工商人对未来科技化时代的无限展望,气势浩荡涌向未来。与此同时,多架无人机在夜空中拼凑出“70”“BTBU”等爱意满满的图案,引起现场观众阵阵欢呼。主持人对舞蹈小领队机器人“小北”进行采访,感谢它与它的朋友们为我们的母校带来独一无二的生日礼物。小北语言幽默,模样可爱,赢得在场各位的欢心。最后,小北为母校欢唱生日快乐歌,为这个夜晚增添了独特的意义,将现场气氛推向高潮。学院演出任务圆满完成!

 

背后的故事

人工智能学院在接到准备校庆节目这一光荣任务时,便开始紧锣密鼓的准备。台前精妙绝伦的演出必然离不开幕后日复一日的辛勤付出。

方阵同学们在寒风瑟瑟的初冬夜晚身着薄衬衫,积极克服困难,不断对动作和神态进行调整,大家的热情温暖了这寒夜。方阵负责老师胡洋也一直陪伴着大家,在众人精益求精、不断调整后,队伍既整齐划一,亦错落变换,富有美感与层次感,彰显了北工商游行青年的热情张扬与青春活力。

机器人表演不仅是欢庆学校七十华诞,更是人工智能学院第一次编排大规模的机器人表演节目。表演共有三部分:舞蹈,四旋翼编队飞行,人机对话。此次共有7个型号的机器人上台,分别是:四种双足人形机器人,可人车变形式机器人,人工智能语音交互型机器人,四旋翼无人机。

在后续采访中,团队成员张思远同学对机器人进行简单介绍。他表示,此次使用的双足人形机器人包括四种,每种使用的是不同的编程软件,每个机器人的动作幅度和动态效果也不太一样。这就需要团队将同一套动作分别编入到不同型号的机器人中,同时要求整体和谐,视觉效果出色。

对于可人车变形式机器人,团队需要在双足人形机器人基础上增加车变人、人变车的动作。在对人工智能语音交互机器人进行处理时,由于它需要和主持人进行对话交流,团队需要将语音识别模块、语音转换模块、语音输出模块同时调整。而机器人识别过程中不一定能准确识别出结果,所以团队建立了海量的数据库进行对比。

论及四旋翼无人机,20个飞行器同时起飞,通过编程实现队形变换,进而形成整体图案。不仅单个四旋翼的飞行器需要python编程、PID算法和姿态算法,而且四旋翼每一个定点都需要团队人员进行编队算法,极其复杂。

826日集结进入实验室后,团队成员便开始熟悉机器人编程、软件调试、硬件维修与保养等内容。从选曲、初步分工、设置零号机器人到第一版动作完整产出,其间多次尝试又多次推翻,才初见雏形。团队再将全部机器人调整为同一动作,微调每一个舵机的角度和动作时长,最后是彩排期间进行全体合练,所有机器人都要整齐划一,避免出现失误。团队还要考虑场地、队形、以及和街舞社成员表演的配合等。这些都是机器人负责团队在短短两个月内解决的问题,其难度可想而知。

这两个月里团队全体人员没有周末休息,甚至连国庆中秋假期都在实验室调试中度过。在正式演出前两天的彩排中,团队发现,机器人表演所在舞台与调试时站台的材质差异极易导致机器人在舞台上摔倒损坏。因此,团队全体成员连夜将每个机器人关于脚部舵机的每一行代码全部进行重新调试。同学和老师都在强忍疲惫,直到最后一个机器人的第328行代码调试完成,大家才敢放松下来,而此时已是第二天的上午,大家又熬了整整一个通宵。两个月里,老师和团队成员已数不清熬了多少夜,但大家都为着同一个目标深感值得,那就是为母校献上最完美最精彩最给力的机器人舞蹈秀。

在为文艺汇演进行紧锣密鼓的准备时,师生间心与心的距离也在不断拉近。方阵训练时胡洋老师顶着寒风,始终陪伴着大家,提醒同学们穿厚衣、注意休息。训练现场备有热姜汤、红糖水,训练结束后胡老师组织分发了爱心餐包,为同学们带来了温暖。

机器人团队带队老师马慧鋆也一直与同学们并肩同行,和同学们交代最多的就是“你们遇到什么困难就和我说,我来解决!”。受采访的张思远同学表示,正是马老师给他们如此大的支持和帮助,团队的节目才能进展顺利。国庆恰逢中秋佳节,机器人团队仍在实验室编程,马老师特意买了月饼送给团队成员,让大家在工作之余也能感受到团聚的温情。即使调试代码到深夜两三点钟,马老师也陪着大家,在寒风中一起走出实验室。马慧鋆老师是同学们坚实的后盾,是大家心中真正的“乘风破浪的姐姐”。

方阵表演与机器人表演意在表现过往与未来。北京工商大学自最初成立以来,陪伴着祖国走过平湖烟雨、岁月海河,一路坎坷,一路荣光。此次方阵同学表演代表北工商人参加35周年、50周年、60周年、70周年的国庆群众游行的前辈,是站在历史维度表现北工商人始终热情昂扬的精神面貌与祖国齐脉搏、同祖国共发展的坚定态度。

机器人负责团队希望通过此次演出向同学们展示人工智能学院的机器人水平已经达到了前所未有的高度,从而吸引更多喜爱人工智能或者机器人技术的同学加入其学习中来。在未来,人工智能拥有光明的前景和无限的可能。如今,人工智能学院十分支持机器人方面的教育推动,学院在竞赛方面也是硕果累累,人工智能学院在近五年学科竞赛中,如世界机器人大赛,中国机器人大赛,世界水中机器人大赛,中国工程机器人大赛,华北五省机器人大赛等各级各类竞赛中获省部级以上奖励400余项。2016年大学生电子设计竞赛获得一等奖的人数位列北京市高校第二,市属高校第一;2017年在全国大学生电子设计竞赛中获得20余年来我校第一个全国一等奖,也是北京市市属高校唯一的一等奖。我们相信,在学院的鼎力支持下,将会有更多的同学勇创佳绩,实现理想!

校园文艺汇演落下帷幕,惹得众人无限回味,北工商的故事仍在继续,她的辉煌篇章将由北工商学子续写。与此同时,人工智能学院亦将不断奋发进取,积极成为学校前进道路上的强力军,同心续写新篇章!

 

百人游行名单:

梁梓宸                 金旭蕾               方炯懿               何燕秋

芦暄                   郑鸿艳               任宸茉               陶杰东

王子涵                 霍政宇               陆懿                 任家言

张天巽                 王恺怡               邹平安               张美琪

杨箫                   单欣莹               徐淑颖               梁婧

刘沿鑫                 牛伊颉               刘雨晗               陈震洋

王浩宇                 李一诺               陶佳颖               陆娇

潘辉                   胡业堃               孙爱                 鲁御新

张乐怡                 姚家怡               阮宇晨               邹雨彤

巩关新                 丁冰                 卫文通               李书涵

阿地兰·阿不都热依木     于有河               金熙童               陶雪艺

王梓萌                 王雨彤               张悦颖               刘炎博

李博                   宋子驹               苏福鑫               邱佳

陈坤                   杨佳衡               宋启明               余敏涛

王佳晖                 姚慧烨               瞿旺                 杨奕鹏

毕胜                   倪钰琳               张怡婷               郑宇沙

武正然                 欧阳波               刘婷                 孙琦

李佳轩                 陆水坤               任静静               陈杨媛

陆乐千姿               张璠                 郑梓鹤               郑依诺

邱若晴                 郭靖淇               刘浩宇               绪爽

秀泽坤                 何磊                 郑洲                 周子怡

司马骄                 贾健祎               林弛                 李欣然

王可心                 唐甜                 苑昊洋               戴隆洋

韩柳                   陆丽娜               秦展奕               李颖

周燕                   郝建聪               杨贵琼               冒英节

机器人团队名单:

指导教师:马慧鋆     金学波

团队成员:

余兴泓(研究生)       郑维振(研究生)      张思远               周银洁

牛佳玮                 秦祺超               邓志常               吴仲辰

徐海玲                 张晴                 左田伊美             李萌战

赵艺                   滕嘉欣               李麟杰