2021年6月26日下午,第21期自动化前沿热点论坛在北京工商大学成功举办,本期论坛主题是“智能自动化与系统科学”。
论坛由中国自动化学会、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《自动化学报》主办,北京工商大学承办,大会采用“现场参会+网络直播”形式进行。本期论坛邀请了同济大学上海自主智能无人系统科学中心副主任洪奕光教授、清华大学自动化系主任张涛教授、北京理工大学自动化学院院长夏元清教授、青岛大学系统科学研究院院长侯忠生教授作大会报告;自动化学报编辑部欧彦主任,北京工商大学研究生院院长徐丹丹教授、科学技术处处长左敏教授、发展规划处处长王小艺教授,以及人工智能学院的各位负责人、教师、研究生代表现场参会。自动化、控制科学与工程、系统科学等领域众多专家与学者近四千人次线上参会。论坛由人工智能学院院长于重重教授和控制科学与工程学科负责人刘翠玲教授主持。
北京工商大学人工智能学院党委书记黄志刚教授在欢迎辞中介绍了北京工商大学人工智能学院及控制科学与工程、自动化专业的概况,表示本次论坛能由我校承办,必将对学科专业的发展产生很大的促进作用,并对大会的召开表示热烈的祝贺。
洪奕光教授带来了题为“多智能体系统分析设计中的非线性方法”的报告,针对现在多智能体系统分析设计中的一些问题,利用非线性甚至非光滑方法进行了分析讨论,特别考虑解决分布式决策和分布式信息物理系统等中的问题,并说明了最新的发展趋势。
张涛教授的报告题目为“智能无人系统发展现状与应用趋势”,阐述了智能无人自主系统的发展趋势,介绍了智能无人系统共性基础理论与关键技术,并分别对无人车、无人机、服务机器人、农业机器人、轨道交通自动驾驶、无人船、无人车间/智能工厂、自主无人操作系统等智能无人系统的关键技术及应用进行了介绍和分析。
夏元清教授作了题为“云控制系统及其在智能交通中的应用”的报告,针对现代车路云协同系统存在车路云协同决策有效性差、交通拥堵与联合管控能力弱、数据交互可靠性差、整体计算资源有限等问题,基于云控制理论与云网边端协同控制系统,提出了面向车路云协同的智能交通云控制系统方案及其平台架构,包括车路协同感知与数据处理技术、智能交通边缘控制技术、智能交通网络虚拟化技术、智能交通协同管控技术和智能交通车路云安全管控技术。
侯忠生教授的报告题目为“大数据与人工智能背景下的控制科学”,介绍了卡尔曼架构下控制方法存在的诸多问题以及典型范式;探讨了如何保持原有卡尔曼架构下控制理论与方法的优点、解决建模困难与未建模动态问题的途径;以无模型自适应控制理论为例,说明了如何在模型未知情况下的设计控制系统、如何分析理论问题,以及与经典PID、自适应控制之间的关系;讨论了后卡尔曼时代的控制理论如何与大数据/AI结合;最后指出了后卡尔曼时代的控制理论与方法应该具备的基本能力。
四个专家报告从不同角度和层面阐述了自动化领域当前的前沿热点研究问题,展示了各自的最新研究成果,为该领域的各位学者提供了很好的引领与启发。
随后,借此次论坛的难得机会,人工智能学院的优秀毕业生和优秀研究生团队代表进行了学业成果展示,各位专家为同学们颁发了纪念证书。
自动化学报编辑部欧彦主任作本期论坛总结发言,介绍了自动化学报中英文刊的情况,并诚挚邀请参会代表踊跃投稿。
此次活动严格遵守防疫规定,线上线下引起热烈反响,与会师生同专家学者进行了积极的沟通和讨论,学术氛围浓厚。
在落实“十四五”规划、向第二个百年目标奋进的开局之年,通过本次论坛的召开,把自动化及系统科学领域前沿科技成果带到北京工商大学,必将令学校的广大师生受益匪浅,对学校学科建设产生积极的影响,促进自动化、人工智能和系统科学领域技术的深入交流和研讨,为北京国际科技创新中心的建设发挥积极作用。